台南正統鹿耳門聖母廟五王殿收藏一艘百年歷史的王船，相傳是民國二年從福建省泉州富美宮放流大海，無人撐舵，起先停泊在澎湖馬公市海靈殿附近，當地民眾迎回奉祀，但王船上王爺指示，係承鹿耳門天上聖母之邀請，庇佑全省信徒。
當時澎湖馬公市舉行七朝清醮，再將王船放回大海任其航行，最後停靠在安南區土城附近，早期人稀貧困，無力迎奉王船，眾議再推出外海，冀其轉往他鄉，不過翌日又停靠原處，如此三推三進，眾人請示媽祖，才得知是應請而來的王船。王船雖小，船艙內卻有上千件物品，頭桅有一尊「打濤將」神尊，雙手持「金光棒」，維持海象平靜，吸引不少討海人祈福。
