青草崙百足真人於民國五十年成香，首次辦理演於民國五十三年甲辰科醮，在聖母指示下由土城各庄頭推派一人擲筊，
最後由青草崙代表尤海連先生取得首次扮演。聖母再行指示，由西天佛祖為百足真人守護人指導領陣，由當時為審筆生的陳老桔為註解員，
以「唐太宗出巡」為戲碼，若出巡路線向東，則命陣為「薛仁貴征東」，北則為「羅通掃北」，西向南為「薛丁山征西」。
百足真人設置三十六個位置，由孩童扮演不同角色坐於其上，代表三十六天罡，另有七十二名成人立於左右，代表七十二地煞，
用以保護人民、驅邪伏魔。遶境過程中，各方信徒無不跪地膜拜讓百足真人陣從身上跨過，祈求消災解厄。
