16世紀之前，臺灣島內的居住者主要由十餘個不同的原住民部族構成，原住民族數千年來廣泛居住於整個臺灣島內，由於其沒有文字，有關臺灣歷史與地理的樣貌，只能仰賴外來文化的記錄。臺灣的外來移民多來自福建沿海漳州、泉州一帶，臺灣省文獻委員會所編之《臺灣史》收錄自戰國已降漢人來臺傳說 ，從秦代之瀛洲、西漢之東鯷、三國之夷州、隋代之流求，皆有提及島上風光與特殊的原住民文化，北宋天符年間（1096-1100）的《古今華夷區域總要圖》（圖2-1）可看出流求的位置大抵等於今日之臺灣，明天順5年（1461）《大明一統志》（圖2-2）中繪製之流求地形更與現今臺灣極度相似，惜缺乏科學證據直接證明流求確指臺灣。
南宋地理志《輿地紀勝 》收錄北宋謝履〈泉南歌〉，內云：「泉州人稠山谷瘠，雖欲就耕無地闢，州南有海浩無窮，每歲造舟通異域。」明確指出自北宋時期泉州居民已常渡海從事商、漁等活動，臺、澎既為閩南近地，理當及之。連雅堂在《臺灣通史》述：「歷更五代，終及兩宋，中原板蕩，戰爭未息，彰、泉邊民，漸來臺灣」，可推論最晚於南宋時期，漢人已與臺灣交流，並於重要渡口鹿耳門建立草廟信奉海神。
